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piloto automático de avião NOVO V5 plus Autopilot Pixhack Flight Controller para VTOL
O piloto automático de avião é um piloto automático avançado para integradores acadêmicos e comerciais. Projetado pela CUAV em colaboração com a equipe PX4. Baseado no design de hardware aberto Pixhawk FMU v5, uma placa altamente modular usando pinagens padrão Pixhawk para sua interface externa, permitindo a integração da placa base. Pronto para uso pré-instalado com o PX4 Open Source Autopilot e totalmente suportado pelo ArduPilot.

Um piloto automático é um sistema usado para controlar a trajetória de uma aeronave sem a necessidade de controle constante por um operador humano. Os pilotos automáticos não substituem os operadores humanos, mas os auxiliam no controle da aeronave. Isso permite que eles se concentrem em aspectos mais amplos das operações, como monitoramento da trajetória, clima e sistemas. [1] O piloto automático é frequentemente usado em conjunto com o autothrottle, quando presente, que é o sistema análogo que controla a potência fornecida pelos motores.

piloto automático de avião Resumo rápido
Processador FMU principal: STM32F765
Arm® Cortex-M7® de 32 bits, 216 MHz, 2 MB de memória, 512 KB de RAM
Processador de E/S: STM32F100
Braço Cortex-M3®® de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB
Sensores integrados:
Acelerômetro/giroscópio: ICM-20689
Acelerômetro/giroscópio: BMI055
Magnetômetro: IST8310
Barômetro: MS5611
Interfaces:
8-14 saídas PWM (6 de IO, 8 de FMU)
3 entradas PWM/Capture dedicadas na FMU
Entrada R/C dedicada para CPPM
Entrada R/C dedicada para PPM e S.Bus
entrada RSSI analógica / PWM
Saída servo S.Bus
5 portas seriais de uso geral
4 portas I2C
4 barramentos SPI
2 CANBuses com ESC serial
Entradas analógicas para tensão / corrente de 2 baterias
Sistema de energia:
Potência: 4,3 ~ 5,4 V
Entrada USB: 4,75 ~ 5,25 V
Entrada do servo trilho: 0 ~ 36V
Peso e dimensões:
Peso: 90g
Dimensões: 85,5 * 42 * 33 mm
piloto automático para avião Outras características:
Temperatura de operação: -20 ~ 80 ° c (valor medido)